求助，怎幺才能做好俯卧的姿势？

各位sis的朋友好，在做爱途中
经常因为做不好俯卧的姿势而错过了很多令自己女人更进一步高潮的机会，经常感到很郁闷
想做好俯卧的姿势~有什么技巧，平时需要锻炼些什么呢？

PS：本人筋比较硬

望各位SIS的朋友指导一下，能让小弟达到一个新的高度~谢谢